基于Camera原理,用于激光釬焊或激光熔焊過程的在線閉環(huán)控制,焊接過程監(jiān)測、可視化、實(shí)時質(zhì)量檢測。高采樣頻率實(shí)時攝像機(jī)成像,結(jié)合獨(dú)家質(zhì)量檢測算法,實(shí)時焊接過程圖像分析以確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定,從而降低廢品率、測試成本和返工。
專業(yè)照明技術(shù)
專業(yè)頻閃照明技術(shù),確保用于焊縫質(zhì)量檢測圖像的準(zhǔn)確采集。同軸照明模塊LM4和旁軸照明模塊LM6完美解決不同應(yīng)用需求及不同激光頭集成問題
焊接過程觸手可及
激光焊接過程圖像的實(shí)時采集,焊接過程可視化,加工工藝參數(shù)同步記錄,焊接過程視頻可追溯。
實(shí)時質(zhì)量檢測
通過采集焊縫和熔池的圖像,結(jié)合質(zhì)量檢測算法,實(shí)時針對激光焊接過程中的典型缺陷如孔洞、斷焊、焊偏等進(jìn)行檢測并將結(jié)果實(shí)時反饋。確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定同時省去焊后檢測工序,提高生產(chǎn)節(jié)拍。
卓越工業(yè)設(shè)計(jì)
得益于精巧的設(shè)計(jì),Weldeye系統(tǒng)相機(jī)模塊和照明模塊具有體積小,重量輕,與焊接頭集成后干涉輪廓小等優(yōu)點(diǎn),同時具備IP64防塵性能,確保激光焊接環(huán)境下穩(wěn)定工作。高柔性連接線纜可滿足隨機(jī)器人運(yùn)動,所有線纜均采用快速插接口設(shè)計(jì),方便快速更換。
汽車白車身頂蓋釬焊
汽車白車身后蓋焊接
汽車白車身四門焊接
汽車傳動齒輪焊接
Weldeye For Scansonic ALO3
Weldeye For Highyag PDT-B
序號 | 參數(shù)項(xiàng)目 | 參數(shù)值 |
---|---|---|
1 | 照明激光功率 | Laser class 3B |
2 | 圖片頻率 | 300 fps |
3 | 相機(jī)分辨率 | 40 px/mm |
4 | 圖片像素尺寸 | 600 px * 200 px |
5 | 圖片最大尺寸 | 18mm * 6mm |
1:0.9 / 1:1 / 1:1.1 / 1:1.7 /1:2.1 /1:3.3 /1:4 /1:5.2 /1:5.3
放大率,配有Scansonic焊接光學(xué)器件
序號 | 其他 | 有序切換的圖像大小,圖像位置 |
---|---|---|
1 | 內(nèi)部數(shù)據(jù)接口(包括8m和15m電纜) | Gigabit Ethemet |
2 | 外部接口 | Profinet Profibus,Ethercat,Devicenet,Ethernet/IP |
3 | WELDEYE的尺寸和重量 相機(jī)模塊 AP3.0 | 82 mm*82mm*86mm/817g |
4 | WELDEYE的尺寸和重量 照明模塊 LM4 | 82mm*82mm*60mm/351g |
5 | WELDEYE尺寸和重量 照明模塊 LM6 | 40mm*48mm*65mm/172g |
6 | 外部電源 | 230 V |
7 | 內(nèi)部電源 | 24 V / max 3A |
8 | WELDEYE集成 照明模塊 LM4 | 集成在激光頭里面,激光束路徑通過它 |
9 | WELDEYE集成 照明模塊 LM6 | 集成在激光頭外面,更大的工作距離 |
10 | 結(jié)構(gòu) | IP64 |
硬件
Weldeye相機(jī)模塊 Camera AP3.0
Weldeye同軸照明模塊LM4
Weldeye旁軸照明模塊LM6
Weldeye控制柜Control Cabinet
軟件
Weldeye Client軟件
用于參數(shù)設(shè)置、實(shí)時焊接過程監(jiān)控及可視化
Weldeye Player軟件
用于焊接過程記錄video的播放及工藝參數(shù)的回溯查看