FILLETSCAN 焊縫跟蹤系統(tǒng)
基于Camera原理，用于機(jī)器人掃描飛行焊接的角焊縫位置識別和激光光束引導(dǎo)，實時同軸高精度焊縫跟蹤。高頻相機(jī)實時采集焊接區(qū)域圖像，并通過檢測算法測量激光束位置和焊縫位置并提供給掃描焊接頭控制器，實現(xiàn)焊接位置的在線快速校正，焊接過程和焊接工藝參數(shù)記錄，確保角焊縫獲得最佳焊接質(zhì)量。應(yīng)用客戶，沈陽寶馬，卡斯馬、重慶金康等。
同軸實時焊縫跟蹤
FILLET SCAN 相機(jī)和照明單元集成并共用Blackbird IntelliWELD 30 FC V 振鏡焊接頭的內(nèi)部光路，實現(xiàn)照明激光光路、相機(jī)光路與激光加工光路同軸，最短1.5mm的前置跟蹤距離可實現(xiàn)整個掃描區(qū)域無方向性的在線焊縫跟蹤，焊接過程可視化和過程監(jiān)控實現(xiàn)穩(wěn)定的焊縫質(zhì)量。
焊縫位置閉環(huán)控制
高頻相機(jī)以300HZ連續(xù)采集高分辨率圖像，圖像處理算法分析每個記錄的圖像，計算出焊縫的實際位置，通過UDP通信協(xié)議將焊縫位置數(shù)據(jù)傳送到Blackbird控制器以調(diào)整激光光束始終在焊縫位置，最高可支持14m/min的飛行焊接角焊縫實時跟蹤，實現(xiàn)高效穩(wěn)定的精準(zhǔn)焊接。
焊接過程可追溯
通過窄帶濾波器有效抑制焊接過程光對相機(jī)采集圖像的干擾，確保采集圖像的清晰穩(wěn)定，實現(xiàn)焊接過程實時可視化。UDP接口用于與Blackbird控制器交換焊接工藝參數(shù)及質(zhì)量信號，并被完整保存于焊接過程視頻文件，為質(zhì)量追溯提供了有關(guān)過程參數(shù)的證據(jù)。
卓越工業(yè)設(shè)計
得益于精巧的模塊化設(shè)計，F(xiàn)illetscan系統(tǒng)相機(jī)模塊和照明模塊具有體積小，重量輕，與振鏡焊接頭集成后干涉輪廓小等優(yōu)點，同時具備IP64防塵性能，確保激光焊接環(huán)境下穩(wěn)定工作。
汽車白車身四門角焊縫焊接
適用于汽車白車身四門角焊縫焊接系統(tǒng)-遠(yuǎn)程激光飛行焊接
適用于電池硬殼角焊縫焊接的焊縫跟蹤功能
| 序號 | 參數(shù)項目 | 參數(shù)值 |
|---|---|---|
| 1 | 黑鳥掃描控制單元的焊接速度 | 高達(dá) 14 m/min |
| 2 | 軌道控制精度 | 0.1 mm Max |
| 3 | 最大邊緣偏移 | ±1.5 mm |
| 4 | 照明激光輸出功率 | max. 60 W |
| 5 | 照明激光波長 | 808 nm |
| 6 | 橫向光束寬度 | 20° to 80° |
| 7 | 縱向波束寬度 | ?10° to 10° |
| 8 | 影像率 (400 px × 400 px) | 300 fps |
| 9 | 相機(jī)分辨率 | 60 px/mm |
| 10 | 圖像的像素尺寸 | max. 600 px × 600 px |
| 11 | 最大圖像尺寸 | 10 mm × 10 mm |
| 12 | 焊接方向的預(yù)處理面積尺寸 | max. 5 mm |
| 13 | 焊接方向的預(yù)處理面積尺寸 | max. 5 mm |
| 14 | Scanlab intelliWELD 30 FC V提供放大 | 1:6 |
| 15 | 內(nèi)部數(shù)據(jù)接口 (incl. 8 m and 15 m cable) | Gigabit Ethernet |
| 16 | 內(nèi)部傳感器/執(zhí)行部件接口(with camera) | CAN-BUS |
| 17 | 外部接口(with BB SCU) | Ethernet UDP |
| 18 | WELDEYE 相機(jī)模塊尺寸 | 53 mm × 62 mm × 260 mm |
| 19 | WELDEYE 照明模塊尺寸 | 60 mm × 62 mm × 136 mm |
| 20 | 重量 | ca. 2.7 kg |
| 21 | 外接電源 | 230 V |
| 22 | 內(nèi)接電源 | 24 V / max. 5 A |
硬件
Filletscan相機(jī)模塊Camera CM3.0
Filletscan照明模塊
Filletscan控制柜Control Cabinet
軟件
Weldeye Client軟件
用于參數(shù)設(shè)置、實時焊接過程監(jiān)控及可視化
Weldeye Player軟件
用于焊接過程記錄video的播放及工藝參數(shù)的回溯查看